CÓMO LEER LOS DATOS DEL CAN BUS DE VEHÍCULOS NO CONVENCIONALES: BICICLETAS ELÉCTRICAS, CICLOMOTORES ELÉCTRICOS Y OTROS

Las bicicletas eléctricas, los ciclomotores eléctricos, las carretillas elevadoras eléctricas, las barredoras eléctricas de calles y otros vehículos eléctricos ligeros están pasando de ser proyectos piloto de nicho a convertirse en auténticos casos de negocio. Según McKinsey, se prevé que el mercado de la micromovilidad se duplique con creces de aquí a 2030, mientras que se espera que el mercado de los vehículos utilitarios eléctricos crezca en torno a un 98 % de aquí a 2034, según un informe de Fortune Business Insight. Las oportunidades para implementar la telemática con el fin de tomar decisiones basadas en datos, controlar los costes operativos y llevar a cabo un mantenimiento proactivo son evidentes, pero también lo es el reto: ¿cómo dar soporte a nuevos segmentos de vehículos en rápido crecimiento cuando cada uno de ellos puede utilizar protocolos de datos CAN diferentes?

EL RETO DE LEER DATOS CAN PROCEDENTES DE DIFERENTES PROTOCOLOS DE VEHÍCULOS

En la gestión clásica de flotas, especialmente en el caso de los camiones pesados, el acceso a los datos suele ser más predecible. Se introdujeron estándares como el FMS para proporcionar una pasarela específica que permitiera acceder a determinados parámetros de gestión de flotas, entre los que se incluyen el nivel de combustible, el consumo de combustible, el régimen del motor, el cuentakilómetros y otros datos útiles.

En el caso de la micromovilidad eléctrica, la situación es mucho más fragmentada. Una bicicleta eléctrica puede utilizar un motor y un sistema de gestión de la batería (BMS) de Bosch, mientras que una bicicleta eléctrica de carga puede basarse en componentes de Ananda, un ciclomotor eléctrico puede emplear tecnología de Askoll y un patinete eléctrico puede basarse en Bafang u otro proveedor. Cada vehículo puede tener su propio protocolo CAN, sus propios identificadores CAN (CAN ID), velocidad de transmisión y tipo de CAN, ya sea estándar de 11 bits, PGN de 16 bits o extendido de 29 bits.

Incluso las carretillas elevadoras, los vehículos eléctricos de limpieza urbana, los equipos eléctricos de servicio en tierra de los aeropuertos y los vehículos basados en protocolos industriales más comunes, como el J1939, no siempre son «plug-and-play» a la hora de leer datos CAN. Algunas máquinas o vehículos utilitarios utilizan números de grupo de parámetros (PGN) propios o pueden mantener datos específicos protegidos tras pasarelas. En consecuencia, la lectura de datos CAN de vehículos de micromovilidad eléctrica y vehículos utilitarios eléctricos suele requerir un enfoque de integración más flexible que el simple soporte de un estándar específico como FMS, J1939 u OBD-II.

¿QUÉ TIPO DE DATOS BUS CAN SE PUEDEN OBTENER DE LAS BICICLETAS ELÉCTRICAS, LOS CICLOMOTORES ELÉCTRICOS Y LA MAQUINARIA ELÉCTRICA?

El valor de los datos del bus CAN depende del tipo de vehículo y de los parámetros a los que se pueda acceder a través de la red CAN. Aunque los fabricantes pueden implementar la comunicación CAN de forma diferente y facilitar distintos conjuntos de parámetros, muchos vehículos y máquinas eléctricos pueden proporcionar datos operativos, de batería, de diagnóstico y de estado a través de la red CAN, lo que facilita la visibilidad de la flota, el mantenimiento y la toma de decisiones empresariales.

Los ejemplos que figuran a continuación ilustran los tipos de datos CAN que pueden estar disponibles en bicicletas eléctricas, ciclomotores eléctricos, patinetes eléctricos, vehículos utilitarios eléctricos y maquinaria eléctrica. La disponibilidad real de los datos depende de la plataforma del vehículo y de la implementación del protocolo CAN.

 Los parámetros CAN para vehículos presentados anteriormente pueden dar soporte a una amplia variedad de soluciones prácticas para flotas. En zonas urbanas densamente pobladas, la micromovilidad eléctrica se ha convertido en un elemento fundamental del transporte diario a través de los servicios de uso compartido de vehículos eléctricos y la logística de última milla. En entornos industriales y municipales, las soluciones telemáticas para empresas de servicios eléctricos pueden aplicarse a la supervisión eficiente de carretillas elevadoras eléctricas y a la gestión de flotas de limpieza eléctrica; y, en algunos contextos, lo que está en juego al hacerlo correctamente va mucho más allá de la mera comodidad.

Ejemplo de impacto empresarial: en entornos de misión crítica, como los aeropuertos, un tiempo de inactividad inesperado de los equipos puede derivar rápidamente en retrasos en los vuelos, y estos retrasos conllevan a su vez un coste económico significativo. EUROCONTROL estima que los costes tácticos de los retrasos en los vuelos comerciales de pasajeros rondan los 166 € por minuto en la puerta de embarque, 182 € por minuto durante el rodaje y 212 € por minuto en ruta. Incluso un retraso de entre 15 y 30 minutos puede suponer miles de euros, lo que pone de relieve la importancia de la detección temprana de averías y del mantenimiento proactivo.

¿QUÉ OCURRIRÍA SI EL VEHÍCULO UTILIZARA UN PROTOCOLO CAN DESCONOCIDO?

En algunos proyectos, la documentación sobre el protocolo CAN está disponible a través del fabricante de equipos originales (OEM) del vehículo, el proveedor de la batería y el fabricante del motor o del controlador. En este caso, los mensajes CAN pueden descodificarse utilizando los identificadores CAN documentados, las posiciones de los bytes, los factores de escala y otros detalles del protocolo. Sin embargo, no siempre se dispone de dicha documentación. Esto suele ocurrir con plataformas de movilidad eléctrica especializadas, vehículos de marca propia, vehículos eléctricos utilitarios de bajo coste o equipos adquiridos a través de múltiples proveedores.

Cuando el protocolo CAN es desconocido o no está documentado, se puede recurrir a la ingeniería inversa para identificar parámetros CAN relevantes. Los ingenieros utilizan equipos y software especializados en el análisis de CAN para supervisar y registrar el tráfico CAN mientras observan el vehículo en diferentes condiciones de funcionamiento, como la aceleración, el frenado, la recarga de la batería o la activación de funciones específicas del vehículo. Al comparar los cambios en los mensajes CAN con el comportamiento real del vehículo, pueden identificar qué mensajes CAN se corresponden con parámetros específicos del vehículo y elaborar gradualmente un mapa de parámetros CAN sin necesidad de documentación oficial.

Una vez identificados los datos CAN necesarios, estos pueden utilizarse para la integración telemática, la supervisión de flotas, el diagnóstico, el mantenimiento proactivo o casos de uso de control remoto. Si tiene un proyecto relacionado con un vehículo sin documentación del protocolo, póngase en contacto con su responsable de ventas de Teltonika o comuníquese con nosotros a través de la página de contacto.

SOLUCIÓN: FTC305 Y FTM305 CON CAN MANUAL

Una vez conocidos los parámetros CAN necesarios, ya sea a partir de la documentación oficial o mediante ingeniería inversa, el siguiente paso es la implementación. Tradicionalmente, la compatibilidad con un nuevo protocolo de vehículo puede requerir el desarrollo de firmware antes de que se puedan leer los datos del vehículo.

Los modelos FTC305 y FTM305 abordan este reto mediante la funcionalidad de CAN manual. En lugar de esperar a la implementación de un protocolo específico, los usuarios pueden configurar mensajes CAN personalizados directamente en el dispositivo de acuerdo con el protocolo del vehículo disponible.

Este enfoque permite a nuestros clientes trabajar con una gama más amplia de bicicletas eléctricas, ciclomotores eléctricos, vehículos utilitarios y maquinaria eléctrica, incluidas plataformas que no figuran en las listas estándar de vehículos compatibles.

Una vez configurados, el FTC305 y el FTM305 pueden leer parámetros específicos del vehículo, como el estado de la batería, la autonomía, las temperaturas, las horas de funcionamiento, los códigos de avería y otros datos CAN personalizados. Este mismo enfoque también puede utilizarse para comandos basados en CAN, lo que permite funciones como acciones de bloqueo/desbloqueo, limitación de velocidad, cambios de modo de funcionamiento y otros sistemas de control.

Con compatibilidad con hasta 70 mensajes CAN manuales y hasta 10 comandos CAN manuales (que pronto se ampliarán a 70 comandos CAN), el FTC305 y el FTM305 ofrecen una forma flexible de integrar diferentes protocolos CAN sin necesidad de desarrollar un firmware específico para cada nuevo modelo de vehículo.

Vea el vídeo a continuación para descubrir cómo configurar los mensajes CAN manuales y los comandos CAN manuales.

¿POR QUÉ ELEGIR LOS MODELOS FTC305 Y FTM305 PARA LA ELECTROMOVILIDAD Y LA MAQUINARIA ELÉCTRICA?

Los modelos FTC305 y FTM305 forman parte de la plataforma FT de nueva generación de Teltonika, diseñada específicamente para satisfacer las exigencias de la micromovilidad eléctrica y las flotas de vehículos utilitarios eléctricos.

Una de sus principales ventajas es su amplio rango de tensión de funcionamiento, de 10 V a 97 V, lo que permite que los localizadores sean compatibles con una amplia gama de vehículos eléctricos —desde bicicletas y patinetes eléctricos hasta carretillas elevadoras y maquinaria de servicios públicos— sin necesidad de convertidores de tensión externos. Esto simplifica la instalación, reduce los costes y libera un valioso espacio en el interior del vehículo.

El espacio es especialmente crítico en los vehículos eléctricos de dos ruedas, donde los compartimentos son reducidos y cada milímetro cuenta. Por eso, uno de los objetivos fundamentales de nuestro equipo de investigación y desarrollo fue diseñar un formato lo más compacto posible, de modo que el localizador se integre a la perfección en espacios de instalación reducidos sin comprometer su funcionalidad.

Para proyectos que exigen aún más flexibilidad, el FTC305 también está disponible en una versión sin carcasa: una variante más compacta diseñada para la integración en fábrica por parte de los fabricantes de equipo original (OEM). Utiliza antenas GNSS y LTE externas, disponibles en diferentes tamaños para adaptarse a sus necesidades específicas de instalación, con el fin de mejorar el rendimiento de la señal. Además, cuenta con una batería de reserva de mayor capacidad —1.200 mAh, frente a los 380 mAh de la versión estándar—. Para casos de uso que requieran una autonomía aún mayor, también existe la opción de añadir una batería de mayor capacidad, lo que garantiza un funcionamiento fiable incluso durante cortes de suministro prolongados.

¿LISTO PARA EMPEZAR?

Tanto si gestiona una flota de bicicletas eléctricas, como si está implantando carretillas elevadoras eléctricas o desarrollando su propia solución de movilidad eléctrica, los modelos FTC305 y FTM305 están preparados para respaldar su próximo proyecto. Póngase en contacto con su responsable comercial de Teltonika o a través de nuestra página de contacto para analizar su caso de uso específico.