COMO LER DADOS DO BARRAMENTO CAN DE VEÍCULOS NÃO PADRONIZADOS: BICICLETAS ELÉTRICAS, CICLOMOTORES ELÉTRICOS E MUITO MAIS

Bicicletas elétricas, ciclomotores elétricos, empilhadeiras elétricas, varredoras urbanas elétricas e outros veículos elétricos leves estão deixando de ser projetos-piloto de nicho para se tornar soluções comerciais concretas. Segundo a McKinsey, o mercado de micromobilidade deve mais que dobrar até 2030, enquanto o mercado de veículos utilitários elétricos deverá crescer cerca de 98% até 2034, de acordo com um relatório da Fortune Business Insights. As oportunidades de implementar a telemática para a tomada de decisão baseada em dados, o controle dos custos operacionais e a manutenção proativa são evidentes. No entanto, o desafio também é claro: como atender a nichos de veículos novos e em rápida expansão quando cada um deles pode utilizar protocolos de dados CAN diferentes?

O DESAFIO DE LER DADOS CAN DE DIFERENTES PROTOCOLOS VEICULARES

Na gestão de frotas tradicional, especialmente em caminhões pesados, o acesso aos dados costuma ser mais previsível. Padrões como o FMS foram introduzidos para fornecer um gateway dedicado com acesso a parâmetros selecionados de gestão de frotas, incluindo nível e consumo de combustível, rotação do motor, hodômetro e outros dados úteis.

Na micromobilidade elétrica, a situação é muito mais fragmentada. Uma bicicleta elétrica pode utilizar um motor e um sistema de gerenciamento de bateria (BMS) da Bosch, enquanto uma bicicleta elétrica de carga pode usar componentes da Ananda. Um ciclomotor elétrico pode empregar tecnologia da Askoll, e um patinete elétrico pode utilizar componentes da Bafang ou de outro fornecedor. Cada veículo pode ter seu próprio protocolo CAN, IDs CAN, taxa de transmissão e tipo de CAN, seja Standard de 11 bits, PGN de 16 bits ou Extended de 29 bits.

Mesmo empilhadeiras, veículos elétricos de limpeza urbana, equipamentos elétricos de apoio em solo para aeroportos e veículos baseados em protocolos industriais mais comuns, como o J1939, nem sempre oferecem uma integração plug-and-play para a leitura de dados CAN. Algumas máquinas ou veículos utilitários utilizam números de grupo de parâmetros (PGNs) proprietários ou mantêm determinados dados protegidos por gateways. Como resultado, a leitura de dados CAN de veículos de micromobilidade e utilitários elétricos geralmente exige uma abordagem de integração mais flexível do que simplesmente oferecer suporte a um padrão específico, como FMS, J1939 ou OBD-II.

QUAIS DADOS DO BARRAMENTO CAN ESTÃO DISPONÍVEIS EM BICICLETAS ELÉTRICAS, CICLOMOTORES ELÉTRICOS E MÁQUINAS ELÉTRICAS?

O valor dos dados do barramento CAN depende do tipo de veículo e dos parâmetros disponibilizados por meio da rede CAN. Embora os fabricantes possam implementar a comunicação CAN de diferentes maneiras e disponibilizar conjuntos distintos de parâmetros, muitos veículos e máquinas elétricas podem fornecer dados operacionais, da bateria, de diagnóstico e de status por meio da rede CAN. Essas informações contribuem para a visibilidade da frota, a manutenção e a tomada de decisões empresariais.

Os exemplos abaixo mostram os tipos de dados CAN que podem estar disponíveis em bicicletas elétricas, ciclomotores elétricos, patinetes elétricos, veículos utilitários elétricos e máquinas elétricas. A disponibilidade real dos dados depende da plataforma do veículo e da implementação do protocolo CAN.

Os parâmetros CAN veiculares apresentados acima podem atender a diversas soluções de frota no mundo real. Em áreas urbanas densas, a micromobilidade elétrica tornou-se uma parte essencial do transporte diário por meio de serviços de compartilhamento de veículos elétricos e da logística de última milha. Em ambientes industriais e municipais, as soluções de telemática para veículos utilitários elétricos podem ser aplicadas ao monitoramento eficiente de empilhadeiras elétricas e à gestão de frotas elétricas de limpeza. Em alguns contextos, realizar esse monitoramento corretamente é muito mais do que uma questão de conveniência.

Exemplo de impacto nos negócios: em ambientes de missão crítica, como aeroportos, o tempo de inatividade inesperado de um equipamento pode rapidamente causar atrasos em voos, que, por sua vez, geram custos financeiros significativos. A EUROCONTROL estima que os custos táticos dos atrasos em voos comerciais de passageiros sejam de aproximadamente € 166 por minuto no portão, € 182 por minuto durante o taxiamento e € 212 por minuto durante o voo. Mesmo um atraso de 15 a 30 minutos pode gerar milhares de euros em custos, ressaltando a importância da detecção antecipada de falhas e da manutenção proativa.

E SE O VEÍCULO UTILIZAR UM PROTOCOLO CAN DESCONHECIDO?

Em alguns projetos, a documentação do protocolo CAN está disponível por meio do fabricante original do veículo, do fornecedor da bateria ou do fabricante do motor ou controlador. Nesse caso, as mensagens CAN podem ser decodificadas utilizando os IDs CAN, as posições dos bytes, os fatores de escala e outros detalhes documentados do protocolo.

No entanto, nem sempre há documentação disponível. Isso ocorre frequentemente com plataformas de eletromobilidade de nicho, veículos de marca própria, veículos utilitários elétricos de baixo custo ou equipamentos fornecidos por diversos fabricantes.

Quando o protocolo CAN é desconhecido ou não está documentado, pode-se utilizar engenharia reversa para identificar parâmetros CAN relevantes. Os engenheiros utilizam equipamentos e software especializados de análise CAN para monitorar e registrar o tráfego CAN enquanto observam o veículo em diferentes condições de operação, como durante acelerações, frenagens, carregamento da bateria ou ativação de funções específicas.

Ao comparar as alterações nas mensagens CAN com o comportamento real do veículo, é possível identificar quais mensagens correspondem a determinados parâmetros e, gradualmente, criar um mapa de parâmetros CAN sem documentação oficial.

Depois que os dados CAN necessários são identificados, eles podem ser utilizados na integração de soluções de telemática, no monitoramento de frotas, em diagnósticos, na manutenção proativa ou em casos de uso de controle remoto. Para projetos envolvendo veículos sem documentação do protocolo, entre em contato com seu gerente de vendas da Teltonika ou fale conosco por meio da página de contato.

SOLUÇÃO: FTC305 E FTM305 COM MANUAL CAN

Depois que os parâmetros CAN necessários são conhecidos, seja por meio de documentação oficial ou de engenharia reversa, a próxima etapa é a implementação. Tradicionalmente, oferecer suporte a um novo protocolo veicular pode exigir o desenvolvimento de firmware antes que os dados possam ser lidos no veículo.

Os modelos FTC305 e FTM305 resolvem esse desafio com a funcionalidade Manual CAN. Em vez de aguardar a implementação de um protocolo dedicado, os usuários podem configurar mensagens CAN customizadas diretamente no dispositivo, de acordo com o protocolo veicular disponível.

Essa abordagem permite que nossos clientes trabalhem com uma variedade maior de bicicletas elétricas, ciclomotores elétricos, veículos utilitários e máquinas elétricas, incluindo plataformas que não aparecem nas listas padrão de veículos compatíveis.

Depois de configurados, o FTC305 e o FTM305 podem ler parâmetros específicos do veículo, como status da bateria, autonomia, temperaturas, horas de operação, códigos de falha e outros dados CAN customizados. A mesma abordagem também pode ser utilizada para comandos baseados em CAN, permitindo funções como bloqueio e desbloqueio, limitação de velocidade, alterações no modo de operação e outros sistemas de controle.

Com suporte para até 70 mensagens Manual CAN e até 10 comandos Manual CAN — quantidade que, em breve, será ampliada para 70 comandos CAN —, o FTC305 e o FTM305 oferecem uma maneira flexível de integrar diferentes protocolos CAN sem exigir o desenvolvimento de firmware dedicado para cada novo modelo de veículo.

Assista ao vídeo abaixo para saber como configurar mensagens Manual CAN e comandos Manual CAN.

POR QUE ESCOLHER O FTC305 E O FTM305 PARA ELETROMOBILIDADE E MÁQUINAS ELÉTRICAS?

O FTC305 e o FTM305 fazem parte da plataforma FT de nova geração da Teltonika, desenvolvida especificamente para atender às necessidades de frotas de micromobilidade e veículos utilitários elétricos.

Uma de suas principais vantagens é a ampla faixa de tensão operacional, de 10 V a 97 V, que permite aos rastreadores atender a uma grande variedade de veículos elétricos — de bicicletas e patinetes elétricos a empilhadeiras e máquinas utilitárias — sem a necessidade de conversores de tensão externos. Isso simplifica a instalação, reduz custos e libera um espaço valioso no interior do veículo.

O espaço é especialmente importante em veículos elétricos de duas rodas, nos quais os compartimentos são pequenos e cada milímetro conta. Por esse motivo, um dos principais objetivos da nossa equipe de P&D foi desenvolver o menor formato possível, permitindo que o rastreador seja instalado facilmente em espaços reduzidos sem comprometer suas funcionalidades.

Para projetos que exigem ainda mais flexibilidade, o FTC305 também está disponível em uma versão sem caixa — uma variante mais compacta, desenvolvida para integração direta em fábrica em projetos OEM. Essa versão utiliza antenas GNSS e LTE externas, disponíveis em diferentes tamanhos para atender às necessidades específicas de instalação e melhorar o desempenho do sinal.

Ela também conta com uma bateria de backup maior, de 1.200 mAh, em comparação com os 380 mAh da versão padrão. Para casos de uso que exigem uma autonomia ainda maior, também está disponível a opção de adicionar uma bateria de maior capacidade, garantindo uma operação confiável mesmo durante períodos prolongados sem alimentação externa.

PRONTO PARA COMEÇAR?

Seja para gerenciar uma frota de bicicletas elétricas, implementar empilhadeiras elétricas ou desenvolver sua própria solução de eletromobilidade, o FTC305 e o FTM305 estão prontos para atender ao seu próximo projeto. Entre em contato com seu gerente de vendas da Teltonika ou fale conosco por meio da página de contato para discutir seu caso de uso específico.