КАК СЧИТЫВАТЬ ДАННЫЕ CAN-ШИНЫ ИЗ НЕСТАНДАРТНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ: ЭЛЕКТРОВЕЛОСИПЕДОВ, ЭЛЕКТРОМОПЕДОВ И НЕ ТОЛЬКО

Электровелосипеды, электромопеды, электрические вилочные погрузчики, электрические подметально-уборочные машины и другие легкие электрические транспортные средства постепенно переходят из категории нишевых пилотных проектов в полноценные коммерческие решения. Согласно прогнозам McKinsey, к 2030 году рынок микромобильности вырастет более чем в два раза, а рынок электрических коммунальных транспортных средств, по данным Fortune Business Insights, увеличится примерно на 98% к 2034 году. Возможности использования телематики для принятия решений на основе данных, контроля эксплуатационных затрат и проактивного технического обслуживания очевидны. Однако остается важный вопрос: как поддерживать новые быстрорастущие категории транспортных средств, если каждая из них может использовать собственный протокол передачи данных CAN?

СЛОЖНОСТИ СЧИТЫВАНИЯ CAN-ДАННЫХ ИЗ РАЗЛИЧНЫХ ПРОТОКОЛОВ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ

В традиционном управлении автопарком, особенно в сегменте грузового транспорта, доступ к данным обычно более предсказуем. Такие стандарты, как FMS, были разработаны для предоставления единого интерфейса доступа к основным параметрам управления автопарком, включая уровень топлива, расход топлива, обороты двигателя, показания одометра и другие полезные данные.

В сфере электрической микромобильности ситуация значительно сложнее. Один электровелосипед может использовать двигатель Bosch и систему управления аккумуляторной батареей (BMS), тогда как грузовой электровелосипед может быть построен на компонентах Ananda, электромопед - использовать технологии Askoll, а электросамокат - компоненты Bafang или другого производителя. При этом каждое транспортное средство может использовать собственный CAN-протокол, собственные CAN ID, скорость передачи данных (baud rate) и тип CAN: Standard 11-bit, PGN 16-bit или Extended 29-bit.

Даже электрические вилочные погрузчики, коммунальная уборочная техника, электрическое оборудование наземного обслуживания аэропортов и транспортные средства, использующие более распространенные промышленные протоколы, такие как J1939, далеко не всегда поддерживают подключение по принципу Plug-and-Play для считывания CAN-данных. Некоторые виды техники или коммунального транспорта используют собственные номера групп параметров (PGN) либо скрывают часть данных за шлюзами. В результате работа с CAN-данными электрической микромобильности и электрических коммунальных транспортных средств зачастую требует значительно более гибкого подхода к интеграции, чем простая поддержка стандартов FMS, J1939 или OBD-II.

КАКИЕ ДАННЫЕ CAN-ШИНЫ ДОСТУПНЫ В ЭЛЕКТРОВЕЛОСИПЕДАХ, ЭЛЕКТРОМОПЕДАХ И ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ТЕХНИКЕ?

Ценность данных CAN-шины зависит как от типа транспортного средства, так и от набора параметров, доступных через CAN-сеть. Несмотря на то, что каждый производитель реализует CAN-взаимодействие по-своему и предоставляет различный набор данных, многие электрические транспортные средства и машины способны передавать через CAN-сеть эксплуатационные данные, информацию об аккумуляторной батарее, диагностические данные и данные о состоянии системы. Это обеспечивает прозрачность работы автопарка, упрощает техническое обслуживание и помогает принимать обоснованные бизнес-решения.

Ниже приведены примеры типов CAN-данных, которые могут быть доступны для электровелосипедов, электромопедов, электросамокатов, электрических коммунальных транспортных средств и электрической спецтехники. Фактический набор данных зависит от конкретной платформы транспортного средства и реализации CAN-протокола.

Перечисленные выше CAN-параметры позволяют создавать широкий спектр практических решений для управления автопарком. В густонаселенных городах электрическая микромобильность уже стала важной частью повседневных перевозок благодаря сервисам шеринга электрического транспорта и решениям для доставки «последней мили». В промышленной и муниципальной сферах телематические решения помогают эффективно контролировать электрические вилочные погрузчики и управлять парками электрической уборочной техники. При этом в некоторых случаях значение подобных решений выходит далеко за рамки простого удобства.

Пример влияния на бизнес: в критически важных объектах, таких как аэропорты, неожиданная поломка оборудования может быстро привести к задержкам авиарейсов, каждая из которых обходится очень дорого. По оценкам EUROCONTROL, стоимость тактических задержек коммерческих пассажирских рейсов составляет около 166 евро за минуту у выхода на посадку, 182 евро за минуту во время руления и 212 евро за минуту в полете. Даже задержка продолжительностью 15–30 минут может обойтись в несколько тысяч евро, что наглядно показывает важность раннего обнаружения неисправностей и проактивного технического обслуживания.

ЧТО ДЕЛАТЬ, ЕСЛИ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО ИСПОЛЬЗУЕТ НЕИЗВЕСТНЫЙ CAN-ПРОТОКОЛ?

В некоторых проектах документацию по CAN-протоколу предоставляет производитель транспортного средства (OEM), поставщик аккумуляторной батареи либо производитель двигателя или контроллера. В этом случае CAN-сообщения можно декодировать, используя документированные CAN ID, расположение байтов, коэффициенты масштабирования и другие параметры протокола. Однако документация доступна далеко не всегда. Это особенно характерно для нишевых платформ электрической мобильности, транспортных средств, выпускаемых под частными торговыми марками, недорогих электрических коммунальных машин или оборудования, собранного из компонентов различных поставщиков.

Если CAN-протокол неизвестен или не документирован, для определения необходимых CAN-параметров можно использовать метод обратного (реверс) инжиниринга. Инженеры применяют специализированное оборудование и программное обеспечение для анализа CAN-шины, фиксируя CAN-трафик во время работы транспортного средства в различных режимах - при разгоне, торможении, зарядке аккумуляторной батареи или активации отдельных функций. Сопоставляя изменения CAN-сообщений с фактическим поведением транспортного средства, они постепенно определяют, какие сообщения соответствуют тем или иным параметрам, формируя карту CAN-параметров без использования официальной документации.

После определения необходимых CAN-данных их можно использовать для интеграции телематических решений, мониторинга автопарка, диагностики, проактивного технического обслуживания или реализации сценариев дистанционного управления. Если вы работаете над проектом, связанным с транспортным средством без документации по протоколу, свяжитесь со своим менеджером по продажам Teltonika или отправьте запрос через страницу контактов.

РЕШЕНИЕ: FTC305 И FTM305 С ФУНКЦИЕЙ MANUAL CAN

После определения необходимых CAN-параметров -- на основе официальной документации или с помощью реверс-инжиниринга - следующим этапом становится их реализация. Традиционно поддержка нового протокола транспортного средства требует разработки новой версии прошивки, прежде чем устройство сможет считывать данные.

FTC305 и FTM305 решают эту задачу благодаря функции Manual CAN. Вместо ожидания реализации отдельного протокола пользователи могут самостоятельно настроить пользовательские CAN-сообщения непосредственно на устройстве в соответствии с используемым протоколом транспортного средства.

Такой подход позволяет нашим клиентам работать с более широким спектром электровелосипедов, электромопедов, коммунального транспорта и электрической спецтехники, включая платформы, отсутствующие в стандартном списке поддерживаемых транспортных средств.

После настройки FTC305 и FTM305 способны считывать специфические параметры транспортного средства, такие как состояние аккумуляторной батареи, запас хода, температура, моточасы, коды неисправностей и другие пользовательские CAN-данные. Аналогичный подход применяется и для CAN-команд, позволяя реализовать функции блокировки и разблокировки, ограничения скорости, смены режима работы и управления другими системами.

Благодаря поддержке до 70 пользовательских CAN-сообщений и до 10 пользовательских CAN-команд (в ближайшее время количество команд будет увеличено до 70) устройства FTC305 и FTM305 обеспечивают гибкую интеграцию различных CAN-протоколов без необходимости разрабатывать отдельную прошивку для каждой новой модели транспортного средства.

Посмотрите видео ниже, чтобы узнать, как настроить сообщения и команды Manual CAN.

ПОЧЕМУ СТОИТ ВЫБРАТЬ FTC305 И FTM305 ДЛЯ ЭЛЕКТРОМОБИЛЬНОСТИ И ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СПЕЦТЕХНИКИ?

FTC305 и FTM305 являются частью платформы нового поколения FT от Teltonika, специально разработанной для удовлетворения потребностей парков электрической микромобильности и электрической коммунальной техники.

Одним из ключевых преимуществ устройств является широкий диапазон рабочего напряжения - от 10 до 97 В, благодаря которому трекеры подходят для самых разных видов электрического транспорта: от электровелосипедов и электросамокатов до вилочных погрузчиков и коммунальной техники - без необходимости использования внешних преобразователей напряжения. Это упрощает установку, снижает затраты и освобождает ценное пространство внутри транспортного средства.

Особенно важен компактный размер для электрического двухколесного транспорта, где внутреннее пространство ограничено и каждый миллиметр имеет значение. Именно поэтому одной из основных задач нашей команды R&D было создание устройства с максимально компактным форм-фактором, чтобы трекер легко устанавливался даже в ограниченном пространстве без ущерба для функциональности.

Для проектов, которым требуется еще большая гибкость, FTC305 также доступен в версии без корпуса - более компактном варианте, предназначенном для OEM-интеграции непосредственно на производстве. Такое исполнение использует внешние GNSS- и LTE-антенны, доступные в различных размерах, что позволяет подобрать оптимальную конфигурацию для конкретной установки и обеспечить более высокое качество сигнала. Кроме того, устройство оснащено аккумуляторной батареей резервного питания увеличенной емкости - 1200 мА·ч против 380 мА·ч в стандартной версии. Для проектов, требующих еще более продолжительной автономной работы, также доступна возможность установки аккумуляторной батареи большей емкости, что обеспечивает надежную работу устройства даже при длительном отсутствии внешнего питания.

ГОТОВЫ НАЧАТЬ?

Независимо от того, управляете ли вы парком электровелосипедов, внедряете электрические вилочные погрузчики или разрабатываете собственное решение для электрической мобильности, FTC305 и FTM305 готовы помочь в реализации вашего следующего проекта. Свяжитесь со своим менеджером по продажам Teltonika или отправьте запрос через нашу страницу контактов, чтобы обсудить ваш сценарий использования.