LISTE DE CONTRÔLE TÉLÉMATIQUE POUR L'AGRICULTURE DE PRÉCISION

L'agriculture de précision a largement dépassé la simple promesse de connaître la position d'un tracteur dans un champ. Aujourd'hui, les agriculteurs attendent de leurs plateformes de gestion qu'elles expliquent le déroulement d'une opération, vérifient la bonne application des intrants et s'assurent du bon fonctionnement des machines.

Pour les intégrateurs télématiques qui développent ces plateformes, cette évolution soulève une question pertinente : votre solution actuelle fournit-elle réellement la richesse des données exigée par l’agriculture de précision, ou se limite-t-elle à un simple suivi de localisation ? Afin d’apporter des éléments de réponse, Teltonika a organisé un webinaire présentant sa toute dernière solution de lecture de données ISOBUS avec les traceurs FMC650.

Grâce à cette fonctionnalité, les entreprises peuvent suivre un tracteur au centimètre près, visualiser les zones d'application des produits et accéder aux données de diagnostic de la machine. À partir de ces résultats et des questions des participants au webinaire, nous avons établi la liste de contrôle pratique ci-dessous, qui récapitule les fonctionnalités clés d'une solution télématique agricole complète.

QUE DEVRAIT FAIRE L'IOT POUR AMÉLIORER LE RENDEMENT DES CULTURES ?

CARTOGRAPHIE DES CHAMPS ET SURVEILLANCE DES CULTURES

Le suivi des rendements représente le segment d'application le plus important du marché de l'agriculture de précision, avec une part de revenus de 43,1 % en 2025. Cette position dominante n'est pas surprenante : les données de rendement sont directement liées aux revenus agricoles et constituent donc généralement la première donnée que les agriculteurs et les plateformes choisissent de suivre. Les plateformes agricoles s'appuient généralement sur une ou plusieurs des méthodes suivantes pour évaluer les performances des parcelles, chacune présentant des compromis différents en termes de précision, de coût et d'effort :

• L'imagerie satellitaire est utile pour repérer les grandes tendances historiques dans un domaine, bien que la résolution et la fréquence de mise à jour limitent la quantité de détails fins qu'elle peut capturer.

• Les images prises par drone offrent une vue plus rapprochée et plus détaillée que les images satellites et peuvent faciliter des tâches telles que la planification de l'irrigation à débit variable, mais nécessitent un investissement plus important en équipement, en temps de vol et en traitement des données.

• Les capteurs de terrain assurent une surveillance continue et automatisée de paramètres tels que l'humidité du sol, l'activité des ravageurs et la consommation d'eau, offrant une grande précision au prix de l'installation et de la maintenance du matériel.

• Échantillonnage du sol – Technique manuelle consistant à analyser des échantillons physiques afin de déterminer leur composition en nutriments et d'autres propriétés du sol, orientant ainsi des décisions telles que l'application d'engrais.

Pour qu'une plateforme de gestion agricole soit utile, elle doit prendre en charge au moins une de ces méthodes, offrant aux agriculteurs un historique des performances de leurs parcelles et la possibilité de générer des cartes thermiques indiquant où les intrants (eau, engrais, pesticides) doivent être appliqués en fonction des besoins des cultures.

Ces données ne sont pleinement utiles que si la plateforme peut également vérifier les déplacements des machines dans les champs et les opérations qu'elles y ont effectuées. Sans cette vérification, les agriculteurs se retrouvent à comparer une carte thermique précise à un compte rendu non vérifié du travail des machines, ce qui limite l'intérêt de leur investissement dans le système de suivi. Alors, quelles données relatives aux machines permettent de confirmer le bon déroulement du travail aux champs ?

POSITIONNEMENT PRÉCIS, MÊME À FAIBLE VITESSE

Un suivi constant et précis des machines est essentiel pour déterminer si le volume adéquat d'intrants a été appliqué au bon endroit.

Les tracteurs sont réputés difficiles à suivre avec précision, car ils se déplacent lentement, effectuent des virages serrés et suivent des trajectoires répétitives dans un champ. Dans ces conditions, la dérive de position GNSS et les réflexions du signal peuvent créer des sauts ou des déviations visibles dans la trajectoire, surtout lorsque le véhicule se déplace à très faible vitesse.

RÉSULTATS CONCRETS

Les appareils FMC650 et FMM650 de Teltonika sont conçus pour relever ces défis grâce à une combinaison de technologies GNSS avancées et de logique de suivi :

• Le GNSS double bande (L1 + L5) améliore la précision du positionnement et contribue à atténuer les effets de trajets multiples causés par les réflexions du signal.

• Une antenne GNSS externe permet l'installation dans des endroits où la visibilité des satellites est meilleure et les interférences de signal plus faibles.

• Un mode de déplacement lent dédié s'active automatiquement en dessous de 10 km/h, contribuant à réduire le bruit GNSS à basse vitesse et à maintenir un suivi plus propre et plus fiable lors des opérations sur le terrain.

Cependant, les données GNSS ne sont pas la seule méthode pour suivre les machines.

PRÉCISION AU CENTIMÈTRE GRÂCE AUX DONNÉES RTK

De plus en plus d'agriculteurs investissent dans des systèmes de guidage cinématique en temps réel (RTK) pour améliorer la précision de la navigation de leurs tracteurs. Généralement, cela implique l'achat d'une station de base RTK, d'un récepteur et d'une plateforme de gestion des tâches, soit directement auprès du constructeur du tracteur, soit via des solutions de pilotage automatique disponibles sur le marché.

La raison est simple : la précision standard des systèmes GNSS, de un à trois mètres, est souvent insuffisante pour éviter les chevauchements et les ellipses entre les passages. Même de faibles écarts peuvent entraîner un gaspillage de semences et d’engrais. La technologie RTK résout ce problème en offrant une précision de positionnement centimétrique.

Cependant, les données RTK ne sont pas toujours disponibles en dehors du système de guidage. L'accès aux corrections RTK nécessite généralement une licence dédiée ou une API du fournisseur RTK, ce qui signifie que les données restent confinées à l'écosystème de navigation du tracteur et ne sont visibles qu'à l'opérateur en temps réel.

Les appareils FMC650 résolvent ce problème en lisant les données RTK directement depuis le réseau de communication du tracteur, communément appelé réseau ISOBUS dans le secteur.

COMMENT ÇA MARCHE ?

Le dispositif de suivi se connecte au réseau ISOBUS via la prise de diagnostic à 9 broches, lisant les informations qui sont constamment échangées entre les systèmes embarqués du tracteur, tels que les outils, les récepteurs RTK et diverses pièces mécaniques.

RÉSULTATS CONCRETS

Exemple concret de la précision de suivi du FMC650 par lecture de coordonnées RTK via ISOBUS

De cette manière, le FMC650 peut transférer les coordonnées et la vitesse au sol à partir du système RTK installé, qu'il ait été installé par le fabricant d'origine ou ajouté ultérieurement via une solution de seconde monte.

Les résultats sont éloquents : les plateformes télématiques peuvent afficher un tracé d’une précision centimétrique identique à celui utilisé par les conducteurs pour la navigation en cabine. Ceci est essentiel pour confirmer les données de terrain recueillies à l’aide des paramètres détaillés ci-après.

SANTÉ DU SYSTÈME DU TRACTEUR

La géolocalisation seule ne permet pas de savoir si un tracteur surchauffe, consomme du carburant ou travaille le sol à une profondeur inadéquate. C'est pourquoi les solutions de suivi agricole doivent surveiller les données du système du tracteur et de ses outils.

Le moteur d'un tracteur transmet la puissance aux outils par l'intermédiaire de trois systèmes en particulier : l'attelage, le système hydraulique et le système de prise de force (PDF).

PERFORMANCE DE L'IMPLÉMENT PENDANT L'APPLICATION

Les données d'application constituent l'un des intrants les plus précieux de l'agriculture de précision. Connaître précisément la quantité de produit appliquée par hectare permet de vérifier les opérations aux champs, de suivre les coûts des intrants et d'évaluer la performance de chaque parcelle et de chaque facteur.

Voici les principaux paramètres d'implémentation à surveiller :

Ces données permettent de garantir que les opérations sur le terrain sont réalisées comme prévu et fournissent une base fiable pour l'analyse des coûts, l'établissement de rapports et les décisions en matière d'agriculture de précision.

UNE ÉCHELLE AU-DELÀ DU TRACTEUR ET À TRAVERS LE DÉPÔT

Un tracteur travaille rarement seul, votre plateforme doit donc également confirmer qu'un camion était présent au bon moment et au bon endroit lors de la remise du matériel de récolte.

Pour cela, vous pouvez installer un traceur FMC650 dans le camion et surveiller en temps réel le poids de la remorque et la charge par essieu. Cela a permis d'éviter de consacrer du temps de développement supplémentaire à l'intégration d'un nouvel appareil à la plateforme, tout en résolvant deux problèmes simultanément : d'une part, le traceur permet de visualiser la quantité de céréales collectées et, d'autre part, de s'assurer qu'aucune n'a été volée pendant le trajet du camion jusqu'au silo.

Au-delà de la simple lecture des données des machines, les fournisseurs de services télématiques peuvent concevoir des systèmes permettant de prévenir des problèmes tels que le vol de carburant et la conduite non autorisée, tout en assurant la visibilité des actifs non motorisés. Pour ce faire, les traceurs agricoles doivent être équipés de diverses entrées, sorties et ports de communication série afin de se connecter à d'autres accessoires IoT.

Lisez notre dernier cas d'utilisation , qui suit une journée type d'un opérateur agricole, pour obtenir des exemples de mise en œuvre concernant la supervision des opérations de dépôt, le suivi de la localisation des outils et l'adaptation à différents types de machines.

Questions et réponses

À la fin de chaque webinaire, nous organisons une séance de questions-réponses en direct. Vous trouverez ci-dessous quelques questions des participants ainsi que les réponses de nos experts techniques.

La lecture des données ISOBUS compromet-elle la garantie du tracteur ? Non. Le raccordement via la prise de diagnostic existante du tracteur, à l'aide du câble standard à 9 broches , ne nécessite aucune modification du véhicule ni la coupure de fils ; la garantie reste donc valide. Ce câble à 9 broches est généralement présent sur les tracteurs fabriqués à partir de 2012.

Toutefois, si la prise n'est pas disponible, nous recommandons l'utilisationde l'adaptateur ECAN02 , qui permet un accès sans contact aux données du bus CAN.

Si mon tracteur possède un nombre limité de prises ISOBUS, Teltonika peut-il me fournir un répartiteur de câble ? Actuellement, Teltonika ne propose pas de rallonge ni de répartiteur ISOBUS dédié. Si vous avez besoin d'ajouter des connecteurs, nous vous recommandons d'utiliser un répartiteur/rallonge ISOBUS compatible avec le réseau de votre tracteur et homologué par le constructeur ou un tiers.

Que se passe-t-il si un tracteur n'est pas équipé d'une antenne RTK ? Les appareils FMC650 conçus pour les engins lourds peuvent néanmoins améliorer la précision grâce à l'installation d'une antenne externe, une couverture de fréquence satellite plus étendue et des modes de suivi à basse vitesse ; le RTK représente donc une amélioration significative plutôt qu'une exigence stricte.

Teltonika vend-elle des bases, des antennes ou des récepteurs RTK ? Non, nous ne vendons pas de technologie RTK. Les appareils FMC650 sont conçus pour fonctionner avec les solutions RTK existantes et peuvent recevoir des informations RTK via CAN ou RS232, selon l’installation.

Existe-t-il une liste de véhicules ou de paramètres compatibles ? Le FMC650 peut lire les données ISOBUS de tout tracteur ou engin lourd utilisant le protocole J1939. Si certains paramètres ne sont pas pris en charge par Dans le firmware principal, les intégrateurs peuvent utiliser la fonctionnalité de requêtes CAN manuelles pour lire 70 paramètres supplémentaires. Pour ce faire, le protocole CAN du véhicule est également nécessaire.

CE QUE CELA SIGNIFIE POUR VOTRE PLATEFORME

Concevoir une solution d'agriculture de précision, c'est avant tout combler l'écart entre les plans des agriculteurs et la réalité du terrain. La précision du positionnement, le diagnostic des tracteurs et les données des outils contribuent chacun à répondre à une partie de cette problématique. C'est la combinaison de ces trois éléments, fournis par un seul appareil, qui permet au gestionnaire de parc de machines de comprendre les coûts réels des intrants, de prouver la conformité réglementaire et de détecter les problèmes de maintenance avant qu'ils ne deviennent onéreux. Comparer votre parc actuel à cette liste de contrôle est un bon point de départ.