COMMENT LIRE LES DONNÉES CAN BUS DES VÉHICULES NON STANDARD : VÉLOS ÉLECTRIQUES, MOTOCYCLABLES ÉLECTRIQUES ET PLUS ENCORE

Les vélos électriques, les cyclomoteurs électriques, les chariots élévateurs électriques, les balayeuses électriques et autres véhicules électriques légers passent du stade de projets pilotes de niche à celui de véritables applications commerciales. Selon McKinsey , le marché de la micromobilité devrait plus que doubler d'ici 2030, tandis que celui des véhicules utilitaires électriques devrait croître d'environ 98 % d'ici 2034, d'après un rapport de Fortune Business Insight . Les opportunités offertes par la télématique pour une prise de décision basée sur les données, la maîtrise des coûts opérationnels et la maintenance proactive sont évidentes ; mais le défi l'est tout autant : comment accompagner ces nouveaux segments de véhicules en forte croissance alors que chacun d'eux peut utiliser des protocoles de données CAN différents ?

LE DÉFI DE LA LIRE DES DONNÉES CAN PROVENANT DE DIFFÉRENTS PROTOCOLES DE VÉHICULES

Dans la gestion de flottes classique, notamment pour les poids lourds, l'accès aux données est généralement plus prévisible. Des normes telles que FMS ont été introduites afin de fournir une passerelle dédiée permettant d'accéder à certains paramètres de gestion de flotte, comme le niveau de carburant, la consommation de carburant, le régime moteur, le compteur kilométrique et d'autres données utiles.

Avec la micromobilité électrique, la situation est beaucoup plus fragmentée. Un vélo électrique peut utiliser un moteur et un système de gestion de batterie (BMS) Bosch, tandis qu'un vélo cargo électrique peut être équipé de composants Ananda, un cyclomoteur électrique de la technologie Askoll et une trottinette électrique de composants Bafang ou d'un autre fournisseur. Chaque véhicule peut avoir son propre protocole CAN, ses identifiants CAN, son débit en bauds et son type CAN (standard 11 bits, PGN 16 bits ou étendu 29 bits).

Même les chariots élévateurs, les véhicules électriques de nettoyage urbain, les équipements électriques de services au sol aéroportuaires et les véhicules utilisant des protocoles industriels courants, comme le J1939, ne sont pas toujours compatibles avec la lecture des données CAN. Certaines machines ou certains véhicules utilitaires utilisent des numéros de groupe de paramètres (PGN) propriétaires ou peuvent stocker des données spécifiques derrière des passerelles. Par conséquent, la lecture des données CAN des véhicules électriques de micromobilité et des véhicules utilitaires électriques requiert souvent une approche d'intégration plus flexible que la simple prise en charge d'une norme spécifique comme le FMS, le J1939 ou l'OBD-II.

QUELLES DONNÉES DE BUS SONT DISPONIBLES À PARTIR DES VÉLOS ÉLECTRIQUES, DES MOTOCYCLABLES ÉLECTRIQUES ET DES MACHINES ÉLECTRIQUES ?

La valeur des données du bus CAN dépend du type de véhicule et des paramètres accessibles via le réseau CAN. Bien que les constructeurs puissent implémenter la communication CAN différemment et exposer différents ensembles de paramètres, de nombreux véhicules et machines électriques peuvent fournir des données opérationnelles, de batterie, de diagnostic et d'état via le réseau CAN, facilitant ainsi la visibilité du parc de véhicules, la maintenance et la prise de décisions stratégiques.

Les exemples ci-dessous illustrent les types de données CAN susceptibles d'être disponibles sur les vélos électriques, les cyclomoteurs électriques, les trottinettes électriques, les véhicules utilitaires électriques et les engins électriques. La disponibilité réelle des données dépend de la plateforme du véhicule et de l'implémentation du protocole CAN.

Les paramètres CAN des véhicules présentés ci-dessus peuvent prendre en charge diverses solutions de gestion de flottes concrètes. Dans les zones urbaines denses, la micromobilité électrique est devenue un élément essentiel des déplacements quotidiens grâce aux services de partage de véhicules électriques et à la logistique du dernier kilomètre . Dans les environnements industriels et municipaux, les solutions télématiques pour les services publics d'électricité permettent une surveillance efficace des chariots élévateurs électriques et une gestion optimale des flottes de véhicules de nettoyage électriques . Dans certains contextes, les enjeux liés à la mise en œuvre de ces solutions dépassent largement le simple aspect pratique.

Exemple d'impact commercial : dans les environnements critiques tels que les aéroports, une panne imprévue d'équipement peut rapidement entraîner des retards de vol, lesquels représentent un coût financier considérable. EUROCONTROL estime le coût d'un retard pour un vol commercial à environ 166 € par minute à la porte d'embarquement, 182 € par minute au roulage et 212 € par minute en vol. Même un retard de 15 à 30 minutes peut se chiffrer en milliers d'euros, soulignant ainsi l'importance de la détection précoce des pannes et de la maintenance proactive.

QUE SE PASSE-T-IL SI LE VÉHICULE UTILISE UN PROTOCOLE CAN INCONNU ?

Dans certains projets, la documentation du protocole CAN est disponible auprès du constructeur automobile, du fournisseur de batteries et du fabricant du moteur ou du contrôleur. Dans ce cas, les messages CAN peuvent être décodés à l'aide des identifiants CAN, des positions des octets, des facteurs d'échelle et autres détails du protocole documentés. Cependant, cette documentation n'est pas toujours disponible. C'est souvent le cas pour les plateformes de mobilité électrique de niche, les véhicules de marque privée, les véhicules utilitaires électriques à bas coût ou les équipements provenant de plusieurs fournisseurs.

Lorsque le protocole CAN est inconnu ou non documenté, la rétro-ingénierie permet d'identifier des paramètres CAN importants. Les ingénieurs utilisent des équipements et des logiciels d'analyse CAN spécialisés pour surveiller et enregistrer le trafic CAN tout en observant le véhicule dans différentes conditions de fonctionnement : accélération, freinage, charge de la batterie ou activation de fonctions spécifiques. En comparant les variations des messages CAN avec le comportement réel du véhicule, ils peuvent identifier les messages CAN correspondant à des paramètres spécifiques et construire progressivement une cartographie des paramètres CAN, même sans documentation officielle.

Une fois les données CAN requises identifiées, elles peuvent être utilisées pour l'intégration télématique, la gestion de flotte, le diagnostic, la maintenance préventive ou le contrôle à distance. Si votre projet concerne un véhicule sans documentation de protocole, veuillez contacter votre responsable commercial Teltonika ou nous joindre via la page de contact .

SOLUTION : FTC305 ET FTM305 AVEC BOÎTE MANUELLE

Une fois les paramètres CAN requis connus, que ce soit à partir de la documentation officielle ou par rétro-ingénierie, l'étape suivante est l'implémentation. Traditionnellement, la prise en charge d'un nouveau protocole véhicule peut nécessiter le développement d'un firmware avant que les données puissent être lues depuis le véhicule.

Les FTC305 et FTM305 relèvent ce défi grâce à leur fonctionnalité CAN manuelle . Au lieu d'attendre l'implémentation d'un protocole dédié, les utilisateurs peuvent configurer des messages CAN personnalisés directement sur l'appareil, en fonction du protocole véhicule disponible.

Cette approche permet à nos clients de travailler avec une gamme plus étendue de vélos électriques, de cyclomoteurs électriques, de véhicules utilitaires et de machines électriques, y compris des plateformes qui ne figurent pas dans les listes de véhicules pris en charge standard.

Une fois configurés, les modules FTC305 et FTM305 peuvent lire des paramètres spécifiques au véhicule, tels que l'état de la batterie, l'autonomie, les températures, les heures de fonctionnement, les codes d'erreur et d'autres données CAN personnalisées. Cette même approche peut également être utilisée pour les commandes CAN, permettant ainsi des fonctions comme le verrouillage/déverrouillage, la limitation de vitesse, les changements de mode de fonctionnement et d'autres systèmes de contrôle.

Avec la prise en charge de jusqu'à 70 messages CAN manuels et jusqu'à 10 commandes CAN manuelles (bientôt étendues à 70 commandes CAN), les FTC305 et FTM305 offrent un moyen flexible d'intégrer différents protocoles CAN sans nécessiter de développement de firmware dédié pour chaque nouveau modèle de véhicule.

Regardez la vidéo ci-dessous pour découvrir comment configurer les messages et les commandes CAN manuelles.

POURQUOI CHOISIR FTC305 ET FTM305 POUR LA MOBILITÉ ÉLECTRIQUE ET LES MACHINES ÉLECTRIQUES ?

Les FTC305 et FTM305 font partie de la plateforme FT nouvelle génération de Teltonika, conçue spécifiquement pour répondre aux exigences de la micromobilité électrique et des flottes de véhicules électriques.

L'un de leurs principaux atouts réside dans leur large plage de tension de fonctionnement (de 10 V à 97 V), permettant ainsi aux traceurs de couvrir un large éventail de véhicules électriques – des vélos et scooters électriques aux chariots élévateurs et engins de chantier – sans nécessiter de convertisseurs de tension externes. Ceci simplifie l'installation, réduit les coûts et libère un espace précieux à l'intérieur du véhicule.

L'espace est un facteur particulièrement critique dans les deux-roues électriques, où les compartiments sont réduits et chaque millimètre compte. C'est pourquoi l'un des principaux objectifs de notre équipe R&D était de concevoir un format aussi compact que possible, afin que le traceur s'intègre parfaitement dans les espaces d'installation les plus restreints sans compromettre sa fonctionnalité.

Pour les projets exigeant une flexibilité accrue, le FTC305 est également disponible sans boîtier : une version plus compacte conçue pour l’intégration OEM en usine . Il utilise des antennes GNSS et LTE externes, disponibles en différentes tailles pour répondre à vos besoins d’installation spécifiques et optimiser la réception du signal. Il est également doté d’une batterie de secours plus performante (1 200 mAh contre 380 mAh pour la version standard). Pour les cas d’utilisation nécessitant une autonomie encore plus longue, une batterie de capacité supérieure est disponible en option, garantissant un fonctionnement fiable même en cas de coupure de courant prolongée.

PRÊT À COMMENCER ?

Que vous gériez une flotte de vélos électriques, déployiez des chariots élévateurs électriques ou développiez votre propre solution de mobilité électrique, les FTC305 et FTM305 sont prêts à vous accompagner dans votre prochain projet. Contactez votre responsable commercial Teltonika ou écrivez-nous via notre page de contact pour nous faire part de votre cas d'utilisation spécifique.