CHECKLIST DE TELEMÁTICA PARA A AGRICULTURA DE PRECISÃO

A agricultura de precisão evoluiu muito além da simples possibilidade de saber onde um trator está localizado no campo.  Hoje em dia, os agricultores esperam que suas plataformas de gestão não só expliquem o que ocorreu durante uma operação, mas também verifiquem se os insumos foram aplicados corretamente e se as máquinas estão funcionando adequadamente.

Para os integradores de telemática responsáveis pelo desenvolvimento dessas plataformas, essa evolução suscita uma questão pertinente: a solução atual realmente oferece a profundidade de dados exigida pela agricultura de precisão, ou se limita ao rastreamento básico de localização?   Para ajudar a respondê-la, a Teltonika realizou um seminário online no qual apresentou sua mais recente solução de leitura de dados ISOBUS com os rastreadores FMC650.

Por meio dessa funcionalidade, as empresas podem rastrear um trator com precisão centimétrica, visualizar onde os produtos foram aplicados no campo e acessar dados de diagnóstico das máquinas. A partir desses resultados e das perguntas dos participantes do webinar, elaboramos a lista de verificação prática a seguir, que apresenta os principais recursos de uma solução completa de telemática agrícola.

O QUE A IoT DEVE FAZER PARA AUMENTAR A PRODUTIVIDADE DAS CULTURAS?

MAPEAMENTO DE CAMPOS E MONITORAMENTO DE CULTURAS

O monitoramento da produtividade é o maior segmento de aplicação do mercado de agricultura de precisão, sendo responsável por 43,1% da receita em 2025.  Essa liderança não é surpresa, pois os dados de produtividade estão diretamente relacionados à receita das propriedades rurais, sendo, portanto, a primeira informação monitorada por agricultores e plataformas.  Geralmente, as plataformas agrícolas utilizam um ou mais dos seguintes métodos para avaliar o desempenho dos campos. Cada método tem diferentes vantagens e desvantagens em termos de precisão, custo e esforço:

• Imagens de satélite: são úteis para identificar tendências históricas mais amplas em um campo, embora sua resolução e a frequência de atualização limitem o nível de detalhamento que podem oferecer.

• Imagens captadas por drones: oferecem uma visão mais próxima e detalhada do que as imagens de satélite, podendo auxiliar no planejamento da irrigação em taxa variável. No entanto, exigem maior investimento em equipamentos, tempo de voo e processamento de dados.

• Sensores instalados no campo proporcionam o monitoramento contínuo e automatizado de condições como umidade do solo, atividade de pragas e consumo de água, oferecendo alta precisão, mas exigindo a instalação e a manutenção de equipamentos.

• Amostragem de solo: técnica manual na qual amostras físicas são analisadas para determinar a composição de nutrientes e outras propriedades do solo, orientando decisões como a aplicação de fertilizantes.

  
  

Para ser útil, uma plataforma de gestão agrícola deve oferecer suporte a pelo menos um desses métodos, fornecendo aos agricultores um histórico do desempenho dos campos e a possibilidade de gerar mapas de calor que mostrem onde insumos, como água, fertilizantes e defensivos agrícolas, devem ser aplicados de acordo com as necessidades das culturas.

No entanto, esses dados só entregam todo o seu valor quando a plataforma também consegue verificar como as máquinas se deslocaram pelo campo e quais operações foram realizadas.  Sem essa camada de informação, os agricultores acabam comparando um mapa de calor preciso com um registro não verificado do trabalho executado pelas máquinas, limitando o retorno do investimento já realizado em monitoramento.  Então, que tipos de dados das máquinas ajudam a confirmar se o trabalho no campo foi realizado corretamente?

POSICIONAMENTO PRECISO, MESMO EM BAIXAS VELOCIDADES

É fundamental que as máquinas façam um trajeto consistente e preciso para que seja possível determinar se o volume correto de insumos foi aplicado no local adequado.

No entanto, os tratores são particularmente difíceis de rastrear com precisão, pois se deslocam lentamente, fazem curvas acentuadas e seguem padrões repetitivos no campo.  Nesse contexto, oscilações no posicionamento GNSS e reflexões de sinal podem resultar em saltos ou desvios visíveis na rota, principalmente quando o veículo está em movimento a baixas velocidades.

RESULTADOS REAIS

Os dispositivos FMC650 e FMM650  da Teltonika foram desenvolvidos para superar esses desafios por meio da combinação de tecnologia GNSS avançada e lógica de rastreamento:

• O GNSS de banda dupla (L1 + L5) aumenta a precisão do posicionamento e ajuda a minimizar os efeitos de múltiplos percursos causados pelas reflexões de sinal.

• Uma antena GNSS externa permite que o dispositivo seja instalado em locais com melhor visibilidade dos satélites e menor interferência de sinal.

• Um modo dedicado para movimentação em baixa velocidade é ativado automaticamente abaixo de 10 km/h, ajudando a reduzir o ruído do GNSS em baixas velocidades e a manter um trajeto mais limpo e confiável durante as operações no campo.

  
  

Entretanto, os dados GNSS não são o único método disponível para rastrear máquinas.

PRECISÃO CENTIMÉTRICA COM DADOS RTK

Cada vez mais agricultores têm investido em sistemas de posicionamento cinemático em tempo real (RTK) , a fim de aumentar a precisão da navegação dos operadores.  Geralmente, isso envolve adquirir uma estação-base RTK, um receptor e uma plataforma de gestão de tarefas diretamente do fabricante do trator ou de fornecedores de soluções de direção automática instaladas posteriormente.

A razão é simples: a precisão de um a três metros proporcionada pelo GNSS padrão frequentemente não é suficiente para evitar sobreposição e espaços vazios entre as passadas.  Mesmo pequenos desvios podem resultar em desperdício de sementes e fertilizantes.  A tecnologia RTK resolve esse problema, proporcionando precisão centimétrica de posicionamento.

No entanto, os dados RTK nem sempre estão disponíveis fora do sistema de orientação em si.  Geralmente, o acesso às correções RTK exige uma licença específica ou uma API fornecida pelo provedor do serviço. Por isso, os dados permanecem restritos ao ecossistema de navegação do trator, sendo visíveis apenas para o operador em tempo real.

Os dispositivos FMC650 solucionam esse desafio, pois leem os dados RTK diretamente da rede de comunicação do trator — normalmente chamada de rede ISOBUS no setor.

COMO ISSO FUNCIONA?

Ele se conecta à rede ISOBUS por meio de um conector de diagnóstico de nove pinos e lê continuamente as informações trocadas entre os sistemas do trator, como implementos, receptores RTK e diversos componentes mecânicos.

RESULTADOS REAIS

Exemplo real da precisão de rastreamento do FMC650 por meio da leitura de coordenadas RTK via ISOBUS

Dessa forma, o FMC650  pode transmitir coordenadas e velocidade em relação ao solo provenientes do sistema RTK instalado, independentemente de ter sido instalado pelo fabricante original do equipamento ou adicionado posteriormente por meio de uma solução de pós-venda.

Os resultados são evidentes: as plataformas de telemática exibem o mesmo trajeto com precisão centimétrica utilizado pelos operadores para navegação dentro da cabine.  Isso é essencial para confirmar o trabalho realizado no campo por meio dos parâmetros apresentados a seguir.

CONDIÇÃO DOS SISTEMAS DO TRATOR

A localização por si só não permite saber se um trator está superaquecendo, perdendo combustível ou trabalhando o solo em profundidade inadequada.  Por esse motivo, as soluções de rastreamento agrícola também devem monitorar os dados dos sistemas do trator e dos implementos.

O motor do trator transmite potência aos implementos principalmente por meio de três sistemas: o de engate, o hidráulico e o de tomada de potência (TDP/PTO).

DESEMPENHO DOS IMPLEMENTOS DURANTE A APLICAÇÃO

Os dados de aplicação estão entre as informações mais valiosas da agricultura de precisão.  Saber exatamente a quantidade de produto aplicada por hectare permite verificar as operações no campo, acompanhar os custos dos insumos e avaliar o desempenho de cada área e operador.

Esses são os principais parâmetros dos implementos que devem ser monitorados.

 Esses dados ajudam a garantir que as operações no campo sejam realizadas conforme o planejado e fornecem uma base confiável para análises de custos, relatórios e decisões relacionadas à agricultura de precisão.

EXPANSÃO PARA ALÉM DO TRATOR E POR TODA A BASE OPERACIONAL

Um trator raramente trabalha sozinho. Por isso, a plataforma também deve confirmar se o caminhão estava no local e no momento corretos durante a transferência da colheita.

Para tanto, é possível instalar um rastreador FMC650 no caminhão e monitorar, em tempo real, o peso da carreta e a carga por eixo.  Dessa maneira, elimina-se a necessidade de dedicar mais tempo de desenvolvimento à integração de um novo dispositivo à plataforma, ao mesmo tempo em que se resolvem dois problemas: primeiro, o rastreador permite visualizar a quantidade de grãos coletada e, depois, ajuda a garantir que nenhuma parte da carga seja furtada durante o trajeto do caminhão até o silo.

Além de ler os dados das máquinas, os prestadores de serviços de telemática podem desenvolver sistemas para evitar problemas como o furto de combustível e a condução não autorizada, e também proporcionar visibilidade sobre os ativos não motorizados.  Para tanto, os rastreadores agrícolas devem contar com diferentes entradas, saídas e portas de comunicação serial, a fim de permitir a conexão de outros acessórios IoT.

Leia o nosso mais recente caso de uso, que acompanha um dia típico de trabalho de um operador agrícola, para conhecer exemplos de implementação destinados à supervisão das operações na base, ao monitoramento da localização dos implementos e à expansão da solução para diferentes tipos de máquinas.

PERGUNTAS E RESPOSTAS

Ao final de cada webinar, realizamos uma sessão de perguntas e respostas ao vivo.  Abaixo, você encontrará algumas das perguntas feitas pelos participantes, acompanhadas das respostas de nossos especialistas técnicos.

A leitura de dados ISOBUS pode comprometer a garantia do trator?  Não. A conexão é feita pelo conector de diagnóstico existente no trator, utilizando o cabo padrão de 9 pinos , sem a necessidade de cortar fios ou modificar o veículo. Portanto, a garantia permanece intacta.  O conector de 9 pinos é normalmente encontrado em modelos de tratores fabricados a partir de 2012.

No entanto, se o conector não estiver disponível, recomendamos o uso do  adaptador ECAN02 , que permite acessar os dados do barramento CAN sem contato físico com os fios.

Se meu trator tiver um número limitado de conectores ISOBUS, a Teltonika pode fornecer algum tipo de divisor de cabos?  Atualmente, a Teltonika não oferece uma extensão ou um divisor ISOBUS específico.  Caso seja necessário ampliar o número de conectores, recomendamos utilizar um divisor ou uma extensão ISOBUS compatível com a rede do trator e aprovada pelo fabricante original ou por terceiros.

O que acontece se o trator não tiver uma antena RTK instalada?  Os dispositivos FMC650 desenvolvidos para máquinas pesadas ainda podem aumentar a precisão por meio do posicionamento da antena externa, da cobertura ampliada das frequências de satélite e dos modos de rastreamento em baixa velocidade. Portanto, o RTK representa uma melhoria significativa, mas não é um requisito indispensável.

A Teltonika comercializa estações-base, antenas ou receptores RTK? Não, não comercializamos equipamentos RTK.  Os dispositivos FMC650 foram desenvolvidos para operar com soluções RTK existentes e podem receber informações RTK via CAN ou RS232, dependendo da instalação.

Existe uma lista de veículos ou parâmetros compatíveis?  O FMC650 pode ler dados ISOBUS de qualquer trator ou máquina pesada que utilize o protocolo J1939.  Caso alguns parâmetros não sejam compatíveis com o firmware principal, os integradores podem utilizar a funcionalidade de solicitações CAN manuais para ler outros 70 parâmetros.  Para isso, também é necessário ter acesso ao protocolo CAN do veículo.

O QUE ISSO REPRESENTA PARA SUA PLATAFORMA

Desenvolver uma solução para a agricultura de precisão significa, em última instância, eliminar a distância entre o que os agricultores planejam e o que de fato acontece no campo. A precisão do posicionamento, os diagnósticos do trator e os dados dos implementos respondem a partes diferentes dessa questão. A combinação dos três elementos, disponibilizada por meio de um único dispositivo, permite que o gestor de frota compreenda os custos reais dos insumos, comprove a conformidade regulatória e identifique problemas de manutenção antes que se tornem dispendiosos. Comparar a estrutura atual com esta lista de verificação é um bom ponto de partida.