STANDART DIŞI ARAÇLARDAN (ELEKTRİKLİ BİSİKLETLER, ELEKTRİKLİ MOPEDLER VE DAHA FAZLASI) CAN BUS VERİLERİNİ NASIL OKUYABİLİRSİNİZ:
6 dakika
23/07/2026

Hryhorii Probytiuk
Operasyonel pazarlama koordinatörü
Elektrikli bisikletler, elektrikli mopedler, elektrikli forkliftler, elektrikli sokak temizleme araçları ve diğer hafif elektrikli araçlar, niş pilot projelerden gerçek iş modellerine doğru ilerliyor. McKinsey'e göre , mikromobilite pazarının 2030 yılına kadar iki katından fazla büyümesi beklenirken, Fortune Business Insight raporuna göre elektrikli ticari araç pazarının 2034 yılına kadar yaklaşık %98 oranında büyümesi öngörülüyor. Veriye dayalı karar verme, operasyonel maliyet kontrolü ve proaktif bakım için telematik uygulamalarının hayata geçirilmesi fırsatları açık; ancak zorluk da bir o kadar açık: Her biri farklı CAN veri protokolleri kullanabilen yeni, hızla büyüyen araç nişlerini nasıl destekleyeceğiz?

FARKLI ARAÇ PROTOKOLLERİNDEN GELEN KANALI VERİLERİNİ OKUMANIN ZORLUĞU
Klasik filo yönetiminde, özellikle ağır vasıtalarda, veri erişimi genellikle daha tahmin edilebilirdir. FMS gibi standartlar, yakıt seviyesi, yakıt tüketimi, motor devri, kilometre sayacı ve diğer faydalı veriler de dahil olmak üzere seçilen filo yönetim parametrelerine erişim sağlayan özel bir ağ geçidi sunmak için geliştirilmiştir.
Elektrikli mikromobilite söz konusu olduğunda durum çok daha parçalıdır. Bir elektrikli bisiklet Bosch motoru ve batarya yönetim sistemi (BMS) kullanabilirken, bir kargo elektrikli bisikleti Ananda bileşenlerine, bir elektrikli moped Askoll teknolojisine ve bir elektrikli scooter Bafang veya başka bir tedarikçiye dayanabilir. Her araç kendi CAN protokolüne, CAN kimliklerine, baud hızına ve CAN türüne (Standart 11-bit, PGN 16-bit veya Genişletilmiş 29-bit) sahip olabilir.
Forkliftler, şehir temizliğinde kullanılan elektrikli araçlar, elektrikli havaalanı yer hizmetleri ekipmanları ve J1939 gibi daha yaygın endüstriyel protokollere dayalı araçlar bile, CAN verilerini okuma konusunda her zaman tak ve çalıştır özelliğine sahip değildir. Bazı makineler veya hizmet araçları, özel parametre grubu numaraları (PGN'ler) kullanır veya belirli verileri ağ geçitlerinin arkasında saklayabilir. Sonu ç olarak, elektrikli mikromobilite ve elektrikli hizmet araçlarından CAN verilerini okumak, genellikle FMS, J1939 veya OBD-II gibi belirli bir standardı desteklemekten daha esnek bir entegrasyon yaklaşımı gerektirir.
ELEKTRİKLİ BİSİKLETLER, ELEKTRİKLİ MOPEDLER VE ELEKTRİKLİ MAKİNELERDEN HANGİ CAN BUS VERİLERİ ELDE EDİLEBİLİR?
CAN veri yolu verilerinin değeri, araç tipine ve CAN ağı üzerinden sunulan parametrelere bağlıdır. Üreticiler CAN iletişimini farklı şekillerde uygulayabilir ve farklı parametre setleri sunabilirken, birçok elektrikli araç ve makine, CAN ağı üzerinden operasyonel, batarya, teşhis ve durum verileri sağlayarak filo görünürlüğünü, bakımı ve iş kararlarını destekleyebilir.
Aşağıdaki örnekler, elektrikli bisikletler, elektrikli mopedler, elektrikli scooterlar, elektrikli ticari araçlar ve elektrikli makinelerde mevcut olabilecek CAN veri türlerini göstermektedir. Gerçek veri kullanılabilirliği, araç platformuna ve CAN protokolü uygulamasına bağlıdır.
Veri kategorisi | Örnek CAN parametreleri | İş değeri |
Hareket ve kullanım | · hız • kilometre sayacı · yolculuk mesafesi · sürüş modu · yardım modu | Araç kullanımını, kullanım kalıplarını ve yolcu davranışlarını anlamaya yardımcı olur. |
Pil performansı | • Şarj durumu (SoC) • Sağlık durumu (Sağlık Durumu) • güç tüketimi · kalan aralık | Pil takibi, şarj planlaması, menzil görünürlüğü ve servis kararlarını destekler.
|
Güç aktarım sistemi verileri | · motor sıcaklığı · sıcaklık kontrolörü · motor devir sayısı gaz kelebeği konumu • rejeneratif frenleme aktivitesi | Anormal performansı, aşırı ısınma risklerini ve olası bakım ihtiyaçlarını belirlemeye yardımcı olur. |
Teşhis | • Arıza kodları • uyarı göstergeleri · fren durumu · sistem durumları | Arızaların erken tespit edilmesine, sorun gidermenin kolaylaştırılmasına ve planlanmamış arıza sürelerinin azaltılmasına yardımcı olur. |
Ekipmana özgü veriler | forklift yüksekliği • Yük ağırlığı • Hidrolik sistem durumu • aktüatör konumları · basınç değerleri | Makinenin nerede bulunduğuyla sınırlı kalmayıp, nasıl kullanıldığına dair daha derinlemesine bir bakış açısı sunar. |
Güvenlik ve hazırlık | · fren durumu el freni durumu • çalışma modu • güvenlik kilitleri | Aracın veya makinenin belirli bir anda güvenli bir şekilde çalıştırılabilir ve kullanıma hazır olduğunu doğrulamaya yardımcı olur. |
CAN tabanlı komutlar | · kilitlemek/kilidi açmak · Hız Limiti · mod değişikliği • Sisteme özgü eylemler | Araç protokolü izin verdiği takdirde paylaşım, kiralama, teslimat ve uzaktan kumanda kullanım durumlarını destekleyebilir. |
Yukarıda sunulan araç CAN parametreleri, çeşitli gerçek dünya filo çözümlerini destekleyebilir. Yoğun kentsel alanlarda, elektrikli araçların paylaşım hizmetleri ve son kilometre lojistiği yoluyla e-mikromobilite, günlük ulaşımın temel bir parçası haline gelmiştir. Endüstriyel ve belediye ortamlarında, elektrik şirketleri için telematik çözümler , verimli e-forklift izleme ve e-temizlik filosu yönetimi için uygulanabilir ve bazı ortamlarda, bunu doğru yapmanın önemi, kolaylığın çok ötesine geçer.
İşletme etkisi örneği: Havaalanları gibi kritik öneme sahip ortamlarda, beklenmedik ekipman arızaları hızla uçuş gecikmelerine yol açabilir ve gecikmelerin kendisi de önemli bir maliyete neden olur. EUROCONTROL, ticari yolcu uçuşları için taktiksel gecikme maliyetlerini kapıda dakikada yaklaşık 166 €, takside dakikada 182 € ve rota üzerinde dakikada 212 € olarak tahmin etmektedir. 15-30 dakikalık bir gecikme bile binlerce avroya ulaşabilir; bu da erken arıza tespiti ve proaktif bakımın neden önemli olduğunu vurgulamaktadır.
ARAÇ BİLİNMEYEN BİR KUTU PROTOKOLÜ KULLANIRSA NE OLUR?
Bazı projelerde, CAN protokolü dokümantasyonu araç OEM'inden, batarya tedarikçisinden ve motor veya kontrol ünitesi üreticisinden temin edilebilir. Bu durumda, CAN mesajları, belgelenmiş CAN kimlikleri, bayt konumları, ölçeklendirme faktörleri ve diğer protokol ayrıntıları kullanılarak çözümlenebilir. Ancak, dokümantasyon her zaman mevcut değildir. Bu durum genellikle niş e-mobilite platformlarında, özel markalı araçlarda, düşük maliyetli elektrikli ticari araçlarda veya birden fazla tedarikçiden temin edilen ekipmanlarda görülür.
CAN protokolü bilinmiyorsa veya belgelenmemişse, değerli CAN parametrelerini belirlemek için tersine mühendislik kullanılabilir. Mühendisler, özel CAN analiz ekipmanları ve yazılımları kullanarak, hızlanma, frenleme, batarya şarjı veya belirli araç fonksiyonlarının etkinleştirilmesi gibi farklı çalışma koşulları altında aracı gözlemlerken CAN trafiğini izler ve kaydeder. CAN mesajlarındaki değişiklikleri gerçek araç davranışı ile karşılaştırarak, hangi CAN mesajlarının belirli araç parametrelerine karşılık geldiğini belirleyebilir ve resmi bir dokümantasyon olmadan kademeli olarak bir CAN parametre haritası oluşturabilirler.
Gerekli CAN verileri belirlendikten sonra, telematik entegrasyonu, filo izleme, teşhis, proaktif bakım veya uzaktan kumanda kullanım durumları için kullanılabilir. Protokol dokümantasyonu bulunmayan bir araçla ilgili bir projeniz varsa, Teltonika satış yöneticinizle iletişime geçin veya iletişim sayfamız aracılığıyla bize ulaşın.
ÇÖZÜM: MANUEL KULLANIMLI FTC305 VE FTM305
Gerekli CAN parametreleri resmi dokümanlardan veya tersine mühendislik yoluyla öğrenildikten sonraki adım, uygulama aşamasıdır. Geleneksel olarak, yeni bir araç protokolünü desteklemek, araçtan veri okunabilmesi için önce bellenim geliştirilmesini gerektirebilir.
FTC305 ve FTM305, manuel CAN işlevselliği ile bu zorluğun üstesinden geliyor. Kullanıcılar, özel bir protokolün uygulanmasını beklemek yerine, mevcut araç protokolüne göre doğrudan cihaz üzerinde özel CAN mesajları yapılandırabiliyor.
Bu yaklaşım, müşterilerimizin standart desteklenen araç listelerinde yer almayan platformlar da dahil olmak üzere daha geniş bir yelpazedeki elektrikli bisikletler, elektrikli mopedler, ticari araçlar ve elektrikli makinelerle çalışmasına olanak tanır.
Yapılandırıldıktan sonra, FTC305 ve FTM305, pil durumu, menzil, sıcaklıklar, çalışma saatleri, arıza kodları ve diğer özel CAN verileri gibi araca özgü parametreleri okuyabilir. Aynı yaklaşım, kilit açma/kapama işlemleri, hız sınırlaması, çalışma modu değişiklikleri ve diğer kontrol sistemleri gibi işlevleri etkinleştiren CAN tabanlı komutlar için de kullanılabilir.
70 adede kadar manuel CAN mesajı ve 10 adede kadar manuel CAN komutu (yakında 70 CAN komutuna genişletilecek) desteğiyle FTC305 ve FTM305, her yeni araç modeli için özel yazılım geliştirme gerektirmeden farklı CAN protokollerini entegre etmenin esnek bir yolunu sunar.
Manuel CAN mesajlarını ve manuel CAN komutlarını nasıl yapılandıracağınızı görmek için aşağıdaki videoyu izleyin.
E-MOBİLİTE VE E-MAKİNE İÇİN NEDEN FTC305 VE FTM305'İ TERCİH ETMELİSİNİZ?
FTC305 ve FTM305, Teltonika'nın elektrikli mikromobilite ve e-hizmet araç filolarının taleplerini karşılamak üzere özel olarak tasarlanmış yeni nesil FT platformunun bir parçasıdır.
En önemli avantajlarından biri, 10 V ile 97 V arasında geniş bir çalışma voltajı aralığına sahip olmalarıdır; bu sayede takip cihazları, harici voltaj dönüştürücülere ihtiyaç duymadan elektrikli bisikletlerden ve elektrikli scooterlardan forkliftlere ve yardımcı makinelere kadar geniş bir yelpazedeki elektrikli araçları kapsayabilir. Bu, kurulumu basitleştirir, maliyetleri düşürür ve araç içindeki değerli alanı boşaltır.

Özellikle elektrikli iki tekerlekli araçlarda, bölmelerin küçük olması ve her milimetrenin önemli olması nedeniyle alan son derece kritiktir. Bu nedenle Ar-Ge ekibimizin temel hedeflerinden biri, takip cihazının işlevselliğinden ödün vermeden dar montaj alanlarına sorunsuz bir şekilde sığması için mümkün olan en küçük form faktörünü tasarlamaktı.
Daha fazla esneklik gerektiren projeler için FTC305, OEM fabrika entegrasyonu için tasarlanmış daha kompakt bir varyant olan, kasasız bir versiyonda da mevcuttur. Gelişmiş sinyal performansı için, özel kurulum ihtiyaçlarınızı desteklemek üzere farklı boyut seçeneklerinde bulunan harici GNSS ve LTE antenleri kullanır. Ayrıca, standart versiyondaki 380 mAh'ye kıyasla daha büyük bir yedek bataryaya (1200 mAh) sahiptir. Daha uzun çalışma süresi gerektiren kullanım durumları için, daha yüksek kapasiteli bir batarya ekleme seçeneği de mevcuttur ve uzun süreli güç kaybı sırasında bile güvenilir çalışma sağlar.
BAŞLAMAYA HAZIR MISINIZ?
İster elektrikli bisiklet filosunu yönetiyor olun, ister elektrikli forkliftler kuruyor olun veya kendi e-mobilite çözümünüzü geliştiriyor olun, FTC305 ve FTM305 bir sonraki projenizi desteklemeye hazır. Belirli kullanım durumunuzu görüşmek için Teltonika satış yöneticinizle iletişime geçin veya iletişim sayfamız üzerinden bize ulaşın.
